영상의 기하학적 변환 ( geometric transformation ) 이란? 영상을 구성하는 픽셀의 배치 구조를 변경함으로써 전체 영상의 모양을 바꾸는 작업 픽셀의 좌표가 변환되는 형태 Image registration, removal of geometric distortion, ect. 우리는 위의 affine 과 projective ( perspective ) 의 기하학적 변환만 알아본다. 일단 이동변환 ( Translation transformation )을 먼저 알아본다. - 가로 또는 세로 방향으로 영상을 특정 크기만큼 이동시키는 변환 - x축과 y축 방향으로의 이동 변위를 지정 아래와같이 표현할 수 있다. 그리고 위와같은 2행3렬의 행렬을 어파인 변환 행렬을 numpy ndarray 로 만..