사막여유

OpenCV에서 일반적으로 띄우는 window 창에서는 마우스 이벤트를 사용할 수 있는데이는 우리가 마우수를 사용해서 어떤 동작을하게될때 보통은 무시가되는데setMouseCalllback 함수를 사용하여 그 동작을 돌려받아 다른 기능을 할수 있다. 그래서 콜백함수를 등록한 뒤 사용할 수 있는데 seMouseCallBack ( windowName, onMouse, param = None ) 의 인자를 갖고있다. windowName은 마우스 이벤트를 실행 할 윈도우창의 이름이고 onMouse는 콜백함수의 이름을 지정해줄 수 있는 인자이다. 그리고 마지막에 있는 param 인자는 콜백함수에 전달할 데이터를 의미힌다. 여기서 onMouse 이벤트 처리함수의 형식을 따라서 만들어줘야하는데 onMouse ( eve..

- 키보드 입력 대기함수 ( cv2waitkey(dealy==None) ) 위 함수는 이 전 강의에서도 많이 사용했었는데 키보드의 입력이 들어올때까지 계속해서 기다리는 함수이다. delay = 밀리초 단위 대기 시간. delay가 0보다 작거나 같으면 무한히 기다린다. 디폴트값은 0이다.그리고 키보드의 입력이 들어오면 retval로 반환을 해주는데 눌린 키 값의 ASCII 코드로 반환된다. 따라서 눌린 키보드의 값과 같을때 waitkey 함수를 끝내고 싶다면 '해당ASCII' 와 같을때로 끝내도록 작성하여 줄 수 있다. 그리고 예외적으로 키보드의 특수키를 입력받을수도 있는데 이는 cv2.waitKeyEX() 라는 함수를 사용하여 특수키를 입력받을 수 있다. 여기서 말하는 특수키는 insert, Delet..

OpenCV에서는 cv2.VideoWriter 클래스를 사용하여 프레임을 동영상 파일로 저장할 수 있다. 약 5가지의 코덱,압축방식,색상,픽셀포멧을 사용할 수 있는데 DIVX XVID FMP4 X264 MJPG 등의 압축방식을 사용할 수 있다. 혹시 아래 강의를 따라하다가 동영상이 잘 실행이 되지않는다고하면 위 코덱을 따로 설치해야 한다. 근데 왠만한 window 10이상의 PC들은 위 코덱들이 설치 되있을 것이다. - 저장을 위한 동영상 파일 열기 ( cv2.VideoWriter ) fourcc 인자에서는 위 5가지의 압축방식을 입력해주면 해당 압축방식으로 저장할 수 있고 중요한건 GrayScale 영상을 저장하고싶으면 그대로 저장할 수 없고 TreuColor 영상으로 변환한 이후에 저장해야한다. 그리..

Opencv에서는 VideoCapture 클래스를 사용하여 카메라와 동영상으로부터 Frame을 받아오는 작업을 한다. VideoCapture 라는 클래스를 만들고 Open() 의 함수가 카메라 or 동영상을 연결시키고 read() 함수를 계속 호출하여 현재 프레임을 읽어오는 처리를 기본적으로 사용한다. - 카메라 열기 ( cv.VideoCapture ) VideoCapture로 클래스를 열어주고 index의 인자에는 현재 장치관리자에 등록되어있는 카메라의 번호를 입력해준다. 자세히 들어가면 camera_id + domain_offset_id 인데 donmain_offset_id에 0을 입력해주면 운영체제가 알아서 연결해준다. 그래서 카메라 연결수에 맞춰서 인덱스를 입력해주면 된다. 이후 Open이 제대로..

OpenCV에는 영상 데이터 위에 선이나 도형 텍스틀 그릴 수 있는 기능이 있다. 여기서 중요한건 직선 도형 문자열을 사용할때 영상데이터 자체를 변경을 한다는 점이다. 그래서 영상데이터가 훼손이 될수있기때문에 원본데이터를 백업하고 복사본을 만들어 그 위에 그리는 것이 좋다. 그리고 컬러 도형이나 선을 그리고싶을때에는 영상자체가 컬러 영상이어야지만 동작을 한다. 위 코드를 실행하면 아래 영상이 생성되는데 위 영상에서 사용된 함수들을 설명하면 - img = np.full ( (400,400,3),255,np.uint8 400 x 400 의 RGB성분을 가진 버퍼를 생성하고 모든 RGB값이 255인 영상을 uint8 크기의 형으로 생성한다. - 직선그리기 ( cv2.line ) 영상, 시작점과 끝점 , 선 색..

ROI라고 하는 것은 Region of interest라고 하는 관심영역인데영상에서 내가 영상처리할 부분의 좌표나 픽셀등을 지정 , 설정해 놓는 것이다. 그리고 마스크연산은 내가 처리하고자하는 곳을 제외한 부분을 0또는 255의 픽셀값으로 구성하는 것이다. 보통은 Mask 픽셀값을 0으로 지정하여 ROI 연산을 할때 0이 아닌부분 ( 1이상인 부분 )을 보고 연산처리한다. OpenCV에서는 마스크 연산을 지원하는 함수들이 몇가지 있는데 이를 설명하면 - cv2.copyTo(src,mask,dst=None) -> dst 위 함수는 저번에 설명했었던 영상 전체 복사가 아닌 영상에서 마스크를 제외한 ROI 영역을 복사하는 함수인데 dst = None을 하게되면 입력받은 영상에 그대로 ROI만 따서 가져오는 기..

처음으로는 영상을 지정한 크기로 새로 생성할 수 있는데 numpy.emtpy zeros ones full 함수등이 있다. 위 함수들의 인자에는 shape가 있는데 이는 이 전 시간에 배운 shape를 넣어주면된다.GrayScale 은 width , height Color 는 width, height, 3 (채널값) 의 값을 넣어주면 된다. 그리고 dtype이라는 인자가 뒤에 나오게 되는데 기본 Default값이 float으로 지정되어있기때문에 영상으로 사용하기 위해서는 uint8값으로 꼭 지정해주어야 한다. empty 함수는 배열( 새로운 영상)을 만들고 픽셀값은 임의의 값으로 배정이된다.그래서 zeros라는 모든 픽셀값을 0으로 바꿔주는 또는 ones 라는 모든 픽셀값을 1로 바꿔주는 함수를 사용하여 ..

일단 opencv 영상 데이터는 numpy.ndarray로 표현을 하는데 imread로 파일을 로드하게 되면 numpy.ndarray로 영상을 받게 되는데 ndarray의 속성을 살펴보면 ndim , shpe , size , dtype 등이 있는데 ndim은 차원 수와 같은데 몇차원 배열인지를 보여준다. 2면 GrayScale 3이면 Color Type이라고 볼 수 있다. shape는 각 차원의 크기, h,w 또는 h,w,3 ( 컬러 ) , h,w,4 ( png - alpha channel ) 로 표현된다. size는 전체 원소의 개수 dtype 은 원소의 데이터 타입으로, 영상 데이터는 unit8 ( 0~ 256 )이다. OpenCV 영상 데이터 자료형은 다양하게 있는데 간단하게 cv.CV_8U , c..

- 특정 폴더에 있는 이미지 파일목록읽기 - 이미지를 전체화면으로 출력하기 - 일정시간동안 이미지를 화면에 출력하고, 다음이미지로 교체하기 ( 무한루프 ) 일단 특정 폴더에 있는 이미지파일 목록을 읽을 수 있는 함수는 2가지가 있는데 os.listdir() 또는 glob.glob() 함수를사용하면 읽을 수 있다. 일단 os나 glob을 import해주고 os를 import했을때는 file_list라는 변수에 os.listdir이라는 이미지 리스트 로드함수를 사용하게 되는데 file_list = os.listdir('.\\images')라는 폴더를 지정해주면 현재 프로젝트 폴더내에 있는 images라는 폴더에 접근하고 img_files = [file for file in file_list if file.e..

2022.04.23 금일은 Open CV의 Matplotlib라는 라이브러리에 대한 강의였다. 일단 Matplotlib이라는 라이브러리가 무엇인지부터 살펴봐야 할 것 같다. Matplotlib라이브러리는 함수의 결과값을 그래프, 차트, 히스토그램등으로 쉽게 그려줄 수 있도록 도와줄 수 있는Python 패키지이다 이를 이용하기 위해서는 이 전에 했었던 방법대로 하면 되는데 커맨드창에 pip install matplotlib라고 입력해주면 네트워크에 자동으로 연결되어 해당 라이브러리를 다운받아 올 수 있다. 위와같은 창이 뜨면 해당 라이브러리가 정상적으로 설치되었다는 뜻이다. 이후 중요한 건 영상을 로드할 때 GrayScale 영상인지 TrueColor 영상인지에 따라 Matplotlib 사용방법이 달라지는..