FA(Factory Automation) 장비와 설비 개발에서는 모듈 구성과 설계 방식이 작업 효율성과 유지보수성에 중요한 영향을 미칩니다.이번 글에서는 제가 경험한 설계 방법과 더 나아가 이를 개선하기 위한 아이디어를 공유하려 합니다.특히, 많은 장비 개발자들이 사용하는 시퀀스 기반 설계와 이를 더욱 유연하고 확장 가능한 방식으로 발전시키는 방법에 대해 작성해 보겠습니다. 1. FA 장비의 모듈 구성FA 장비는 기본적으로 다양한 기능별로 구분된 모듈로 구성됩니다.제가 경험한 대부분의 설비들은 아래와 같은 주요 모듈로 나뉘었습니다.VISION 모듈: 카메라와 검사 라이브러리 및 딥러닝등을 이용해 제품이나 공정을 검사.MOTOR 모듈: 모터 제어 (이동, 보간, 축 상태 수집) 등의 작업 수행.DIO 모듈..
